近日，中國(guó)航天科工二院二部正式發(fā)布諦聽(tīng)S10工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人，提出多類(lèi)型機(jī)器人協(xié)同的智慧巡檢解決方案，涵蓋遠(yuǎn)程場(chǎng)景監(jiān)控、實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急事件處置和智能巡檢分析等功能。

據(jù)介紹，“諦聽(tīng)”的名字來(lái)源于中國(guó)古典四大名著《西游記》中通曉萬(wàn)物、忠誠(chéng)機(jī)敏的靈獸。諦聽(tīng)S10機(jī)器人最高速度超過(guò)每秒4米，可背負(fù)20公斤以上載荷，異常識(shí)別準(zhǔn)確度達(dá)99%以上，連續(xù)作業(yè)時(shí)間超過(guò)4小時(shí)，能在55攝氏度至零下30攝氏度區(qū)間工作，可應(yīng)用于海上變電站、鉆井平臺(tái)、建筑工地、智慧工廠(chǎng)、應(yīng)急消防等場(chǎng)景。

四足機(jī)器人智能巡檢效果圖

作為足式機(jī)器人，諦聽(tīng)S10機(jī)器人具有優(yōu)異的越障能力，可以輕松穿越樓梯、碎石、狹窄空間等復(fù)雜地形。憑借高智能、高可靠、高安全特點(diǎn)，其能夠適應(yīng)高低溫、雨水鹽霧等嚴(yán)苛使用環(huán)境，通過(guò)加裝不同傳感器可以滿(mǎn)足不同行業(yè)的巡檢需求，攜帶機(jī)械臂可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處置，攜帶貨物籃可以進(jìn)行物資運(yùn)輸。

二部群智感知?jiǎng)?chuàng)新中心多年來(lái)致力于機(jī)器人大腦和小腦的核心技術(shù)研發(fā)，將適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的自主導(dǎo)航定位、毫米級(jí)缺陷識(shí)別與異常檢測(cè)、基于感知的落足點(diǎn)規(guī)劃、真彩色三維環(huán)境建模等先進(jìn)技術(shù)賦予低成本四足機(jī)器人。目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在持續(xù)提升諦聽(tīng)S10機(jī)器人的智能化水平。